基本形式
javascript
  $("form").validate({
      rules: {
          "menu[]" :{
              required: true
          },
          date :{
              require_from_group: [1, ".date_group"]
          }
      },
      messages: {
          "menu[]":{
              required: "ご希望のメニューを選択してください"
          },
          date :{
              require_from_group: "日時を選択してください。"
          }
      }
  });
  rulesにはそれぞれのname属性に対するチェック項目を決められます。
  チェックボックスなんかで「name="menu[]"」としている場合は
  「"menu[]":{}」という感じで囲ってあげてください。
  messagesにはそれぞれのチェック項目に対するエラー内容(テキスト)をいれます。
  focusした後に何もせずblurした場合もチェックする
javascript-jquery.validate.js
  if ( !this.checkable( element ) && ( element.name in this.submitted || !this.optional( element ) ) ) {
  
  ↓↓↓↓↓↓
  
  if ( !this.checkable( element ) ) {
  デフォルトだと、ルールに「required」が設定されていても、
  focusした後に何もせずblurした時にチェックしてくれません。
  なので、上のように、「jquery.validate.js  」内のソースを修正すれば、
  ちゃんとチェックしてくれるようになります。
  エラー表示位置を変える場合
javascript
  errorPlacement: function(error, element) {
      element.before( error );
  }
  デフォルトでは指定したエレメントの後にエラーが入りますが、
  「errorPlacement」でエレメントの前にも表示可能です。
  チェックボックスのvalidation
javascript
  $('input[type="checkbox"]').on('click', function() {
      $('form').validate().element( this );
  });
  デフォルトでは、チェックボックスに「required」をつけても反応してくれないので、
  上記を追加してやると該当エレメントのバリデーションを実行してくれます。
  validationおまけ
  $('form').validate();
  と書いてやると、フォーム全体のバリデーションが行えます。
  あとからチェック項目を変更
javascript
  $( ".foo" ).rules( "add", {
      required: true,
  });
  ラジオボタンでAが選択したらA'を必須項目にしたい場合等は、
  rules("add",{ 追加チェック項目 });
  でチェック項目を増やすことができます。
  rules("remove",{ 削除チェック項目 });
  でチェック項目を減らすこともできます。
  カスタムチェック項目
javascript
  $.validator.addMethod("phone", function(value, element) {
      return this.optional(element) || /^[\d,-]+$/.test(value);
  }, "数字を入力して下さい");
  「$.validator.addMethod」を使って、カスタムチェック項目を作れます。
  上記の例は、「数字とハイフンのみの場合OK」という感じです。
  電話番号や郵便番号などに使えるかなと思います。