1.1 Uboot UBI的移植
关于uboot的UBI的移植几乎没有说明介绍，移植首先要保证你的flash驱动能够跑起来，我是在nand flash 上跑的UBI。刚开始的时候我也没有什么头绪，只能够从uboot的readme开始查找一些蛛丝马迹。
- MTD Support (mtdparts command, UBI support)
CONFIG_MTD_DEVICE
Adds the MTD device infrastructure from the Linux kernel.
Needed for mtdparts command support.
CONFIG_MTD_PARTITIONS
Adds the MTD partitioning infrastructure from the Linux
kernel. Needed for UBI support.
因此，要UBI支持首先得要MTD支持，因此在配置文件中要添加以上两项的定义。
要移植UBI还要添加：
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_UBI
总的关于UBI的部分是以下几个宏：
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
#define CONFIG_RBTREE
#define CONFIG_LZO
同时要给NAND建立个默认的分区，方便以后操作。分区如下：
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nand0"
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x7b00000@0x420000(rootfs),-(reserved)"
#define MTD_ACTIVE_PART "nand0,2"
以上的配置都在uboot_imx/include/configs/mx51_vdphone.h文件中进行配置。
需要注意的是增加UBI的支持之后uboot会增大到300多KB，在NAND中启动，需要修改以下文件uboot-imx\cpu\arm_cortexa8\mx51\mxc_nand_load.S
add r6, r0, #0x1E00
ldr r5, =_end /* Try get right image size */
add r5, r2, #0x00060000 /* Fixme to get actual image size */
这里使用0x60000（384K）大小，已经足够，如果实际有变化，可以进行相应调节。如果uboot传给Copy_Good_Blk 拷贝的uboot的大小小于uboot的长度的话，uboot跑不起来，移植的时候被这个问题必须注意。
这个时候就可以make 了，执行以下命令：
make clean
make mx51_vdphone_config
make all
如果正常的话会编译出u-boot.bin在根目录下。
1.2 u-boot 下ubi的使用
1.2.1 配置u-boot nand 分区
通过mtdpart命令配置u-boot下的nand 分区，本项目已经在配置头文件里面设置了默认nand 分区，
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x7b00000@0x420000(rootfs),-(reserved)"
如果需要修改，可以通过修改默认分区列表，也可以通过命令mtdpart进行重新分区。这里使用默认分区，通过以下命令使默认分区生效：
mtdpart default //设置默认分区
saveevn //保存分区信息
1.2.2 nand u-boot 烧写
通过以上的配置编译，如果成功生成u-boot.bin，那就可以通过SD卡启动，直接烧写u-boot.bin到nand flash了。操作步骤如下：
1) 下载u-boot.bin 到内存
tftp 0x90800000 /tftpboot/mx51/u-boot.bin
2) 擦除u-boot分区
nand erase u-boot
3) 烧写u-boot到nand flash分区
nand write 0x90800000 u-boot 0x60000
1.2.3 内核的烧写
内核的烧写和平常烧写方式一样，只需用nand 命令写入nand 即可,操作步骤如下：
1) 擦除kernel分区
nand erase kernel
2) 下载kernel到内存
tftp 0x90800000 /tftpboot/mx51/uImage 将内核通过tftp下载到内存中
3) 烧写kernel 到nand kernel分区
nand write 0x90800000 kernel 0x300000
1.2.4 UBI文件系统的烧写
本项目使用的文件系统将根文件系统和system文件系统整合在一起。所以，只需要烧写整合后的文件系统即可。如果要使用ubifs文件系统作为根文件系统，在烧写之前必须通过mkfs.ubifs工具将做好的文件系统制作镜像文件。mkfs.ubifs 工具是通过编译mtd-utils工具下的mkfs.ubifs目录即可生成的PC端UBIFS文件系统镜像制作工具。操作步骤如下：
1) 制作根文件系统
mkfs.ubifs -r root/ -m 2048 -e 129024 -c 2364 -o root-fs.img
root目录为整合android root和system文件系统后的目录，应当能够通过NFS系统的
2) 擦除root分区
nand erase root
3) 激活root 分区为UBI格式
ubi part root
4) 创建root分区
ubi create root
5) 将文件系统下载到内存
tftp 0x90800000 root-fs.img
6) 将文件系统烧写到rootfs 中
ubi write 0x90800000 rootfs 0x339600//0x339600为tftp 下载到的root-fs.img镜像大小，
1.2.5 设置启动参数
设置bootargs：
setenv bootargs ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs console=ttymxc0,115200 wvga calibration init=/init rw
启动拨码开关5,8位置设置为ON，上电重新启动，即可从Nand flash 启动。
1.3 android FLASH UBI文件系统的制作和烧写
将android编译为UBI文件系统格 式，生成的system.img,userdata.img,recover.img就可以直接在u-boot中通过ubi write 命令烧写，前提条件是uboot已经支持或完成ubi和UBIFS的移植工作，并且linux kernel也要支持UBIFS文件系统。
1.3.1 设置mtdpart分区
1) U-Boot中配置默认分区参数，路径如下：
# 板级相关的配置文件include/configs/mx51/xxxx.h
mtdparts: mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x100000@0x420000(ramdisk),0x4B00000@0x520000(system),0x1E00000@0x5020000(userdata),0xD00000@0x6E20000(cache),-(reserved)
2) 第一次烧写完boot后，设置mtdpart分区：
BBG U-Boot > mtdparts default # 加载默认分区配置
BBG U-Boot > save # 保存配置
BBG U-Boot > mtdpart # 查看分区配置
device nand0 <nand0>, # parts = 7
#: name size offset mask_flags
0: u-boot 0x00100000 0x00000000 0
1: kernel 0x00300000 0x00120000 0
2: ramdisk 0x00100000 0x00420000 0
3: system 0x04b00000 0x00520000 0
4: userdata 0x01e00000 0x05020000 0
5: cache 0x00d00000 0x06e20000 0
6: reserved 0x004e0000 0x07b20000 0
active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00100000 @ 0x00000000
defaults:
mtdids : nand0=nand0
3) 烧写U-Boot到FLASH
BBG U-Boot > tftp 0x90800000 u-boot.bin # 获取U-Boot到内存
BBG U-Boot > nand erase u-boot # 格式化u-boot分区
BBG U-Boot > nand write 0x90800000 u-boot 0x100000 # 烧写u-boot到对应分区
4) 烧写Linux内核到FLASH
BBG U-Boot > tftp 0x90800000 uImage # 获取内核到内存
BBG U-Boot > nand erase kernel # 格式化内存分区
BBG U-Boot > nand write 0x90800000 kernel 0x300000 # 烧写内核到对应分区
5) 烧写Ramdisk到FLASH
BBG U-Boot > tftp 0x90800000 uramdisk.img # 获取uramdisk到内存
BBG U-Boot > nand erase ramdisk # 格式化uramdisk分区
BBG U-Boot > nand write 0x90800000 ramdisk 0x100000 # 烧写uramdisk到对应分区
6) 烧写System到FLASH
BBG U-Boot > nand erase system # 擦除system分区
BBG U-Boot > tftp 0x90800000 system.img # 获取system到内存
BBG U-Boot > ubi part system # 激活system分区为ubi格式
Creating 1 MTD partitions on "nand0":
0x000097855f98-0x000000520000 : "<NULL>"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit: 2048
UBI: sub-page size: 512
UBI: VID header offset: 512 (aligned 512)
UBI: data offset: 2048
UBI: attached mtd1 to ubi0
UBI: MTD device name: "mtd=3"
UBI: MTD device size: 78643200 MiB
UBI: number of good PEBs: 600
UBI: number of bad PEBs: 0
UBI: max. allowed volumes: 128
UBI: wear-leveling threshold: 4096
UBI: number of internal volumes: 1
UBI: number of user volumes: 0
UBI: available PEBs: 590
UBI: total number of reserved PEBs: 10
UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 6
UBI: max/mean erase counter: 1/1
BBG U-Boot > ubi create system # 创建system分区
Creating dynamic volume system of size 76124160
# 烧写sytem分区,大小为tftp下载完成后提示的大小
BBG U-Boot > ubi write 0x90800000 system 0x3ca9800
Volume "system" found at volume id 0
7) 烧写userdata到FLASH
BBG U-Boot > nand erase userdata # 擦除userdata分区
BBG U-Boot > ubi part userdata # 激活userdata分区为ubi格式
UBI: mtd1 is detached from ubi0
Creating 1 MTD partitions on "nand0":
0x000097855f98-0x000005020000 : "<NULL>"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit: 2048
UBI: sub-page size: 512
UBI: VID header offset: 512 (aligned 512)
UBI: data offset: 2048
UBI: empty MTD device detected
UBI: create volume table (copy #1)
UBI: create volume table (copy #2)
UBI: attached mtd1 to ubi0
UBI: MTD device name: "mtd=4"
UBI: MTD device size: 31457280 MiB
UBI: number of good PEBs: 240
UBI: number of bad PEBs: 0
UBI: max. allowed volumes: 128
UBI: wear-leveling threshold: 4096
UBI: number of internal volumes: 1
UBI: number of user volumes: 0
UBI: available PEBs: 234
UBI: total number of reserved PEBs: 6
UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 2
UBI: max/mean erase counter: 0/0
BBG U-Boot > ubi create userdata # 创建userdata分区
Creating dynamic volume userdata of size 30191616
BBG U-Boot > tftp 0x90800000 userdata.img # 获取userdata到内存
# 烧写userdata分区,大小为tftp下载完成后提示的大小
BBG U-Boot > ubi write 0x90800000 userdata 0x979800
Volume "userdata" found at volume id 0
8) 初始化Cache分区
BBG U-Boot > ubi part cache # 激活cache分区为ubi格式
UBI: mtd1 is detached from ubi0
Creating 1 MTD partitions on "nand0":
0x000097855f98-0x000006e20000 : "<NULL>"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit: 2048
UBI: sub-page size: 512
UBI: VID header offset: 512 (aligned 512)
UBI: data offset: 2048
UBI: empty MTD device detected
UBI: create volume table (copy #1)
UBI: create volume table (copy #2)
UBI: attached mtd1 to ubi0
UBI: MTD device name: "mtd=5"
UBI: MTD device size: 13631488 MiB
UBI: number of good PEBs: 104
UBI: number of bad PEBs: 0
UBI: max. allowed volumes: 128
UBI: wear-leveling threshold: 4096
UBI: number of internal volumes: 1
UBI: number of user volumes: 0
UBI: available PEBs: 98
UBI: total number of reserved PEBs: 6
UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 2
UBI: max/mean erase counter: 0/0
BBG U-Boot > ubi create cache # 创建cache分区
9) FLASH上Android的加载与启动
设置启动参数
setenv bootcmd_nand 'run bootargs_nand;nand read ${loadaddr} kernel; nand read ${rd_loadaddr} ramdisk; bootm ${loadaddr} ${rd_loadaddr}'
setenv bootargs_nand 'setenv bootargs ubi.mtd=3 ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 wvga calibration init=/init rw'
setenv bootcmd 'run bootcmd_nand'
saveenv
重启即可从nand flash 启动烧写的ubi文件系统
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