正方行列 AA について、
  対称行列: A=A⊤A=A⊤
  エルミート行列: A=A∗A=A∗
  直交行列: AA⊤=IAA⊤=I
  ユニタリー行列: AA∗=I
記号の意味、具体例
    II は単位行列です。→単位行列の定義といろいろな性質
  A⊤A⊤ は AA の転置行列です。A∗A∗ は随伴行列(共役転置行列)です。例えば A=(acbd)A=(abcd) に対して、A⊤=(abcd)A⊤=(acbd)、A∗=(a¯¯¯b¯¯c¯¯d¯¯¯)A∗=(a¯c¯b¯d¯) です。(a¯¯¯a¯ は aa の複素共役)
  対称行列の例:(2331)(2331)
  エルミート行列の例:(24−i4+i1)(24+i4−i1)
  直交行列の例:⎛⎝12√−12√12√12√⎞⎠(1212−1212)
  ユニタリー行列の例:⎛⎝12√i2√i2√12√⎞⎠(12i2i212)
  行列の関係
    実行列では、A⊤A⊤ と A∗A∗ は同じものなので、
  ・対称行列はエルミート行列でもある
  ・直交行列はユニタリー行列でもある
  ことが分かります。また、
  ・対称行列は直交行列で対角化できる。
  ・エルミート行列はユニタリー行列で対角化できる。
  ことが知られています。
  その他の性質
    ・エルミート行列の対角成分は実数です。
  ・直交行列、ユニタリー行列の行ベクトルたちは、正規直交基底をなします。列ベクトルたちも正規直交基底をなします。→正規直交基底(定義、求め方、性質)
  ・対称行列、エルミート行列、直交行列、ユニタリー行列はいずれも A∗A=AA∗A∗A=AA∗ を満たします。この式を満たす行列を正規行列と言います。紹介した4種類の行列はいずれも正規行列ですが、他にも正規行列は存在します。
https://mathwords.net/erumiitogyoretsu

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