世界早已进入cortex-a8了，我也得跟进一下所以买了QT210的开发板。

        长话短说开始搞SD卡烧写UBOOT，从SD启动UBOOT。

        从s5pv210_irom_applicationnote_preliminary_20091126.pdf知道，s5pv210启动分BL0、BL1、BL2阶段。BL0是s5pv210内部IROM固化的代码，这段代码根据OM引脚配置状态来选择从哪个外部存储设备加载BL1段代码（实际上BL1代码就是我们编写的UBOOT的前8K代码，这段代码要包含完整的将后半部UBOOT代码复制和清bss段的功能，当然我们要从SD卡启动烧写在上面的UBOOT，OM引脚就必须配置为从SD卡启动配置）。

            图1

从上图可知，从sd启动的时候BL0加载的代码是从第512个字节处开始加载代码，为什么要这样做呢？由于以后功能扩展的需要三星的软件工程师写的固化到IROM中的BL0代码是从SD卡的512字节处加载BL1的，他就是这样写的，我们对应UBOOT放置在SD卡中的位置就要往后移动512字节，后面有介绍怎么指定把uboot写到sd卡指定的位置的命令。

       还有一定要注意如下所示的地方：

                                                                                          图2

在BL1之前要加16个字节的头部信息。也就是在真正的UBOOT第一条指令之前要加16个字节的头部信息，于是就有我们所看到的uboot代码如下的用宏定义的一段：

[cpp] view plaincopy

1. #if defined(CONFIG_EVT1) && !defined(CONFIG_FUSED)  
2.     .word 0x2000  
3.     .word 0x0  
4.     .word 0x0  
5.     .word 0x0  

以nand启动为例说明uboot启动过程：
1、 首先，设置从nand启动，硬件NFC会自动将nand前8k copy到ESRAM中，然后将ESRAM的地址映射为0，接着pc指针从0地址处的第一条指令开始执行，即uboot的start.s代码中 b reset第一次执行，此时pc在ESRAM中，故会执行自copy，将uboot copy到内存中。
2、 程序从ESRAM开始执行，首先copy ESRAM的前8k到内存的0x4040 0000处，因为从nand copy uboot时会用到全局变量nfc_init、read_uboot。然后开始执行nfc_init、read_uboot（此两个函数此时在内存的0x4040 0000中），从nand copy uboot到0x4050 0000中，并将pc指针赋值为0x4050 0000，下一步将从0x4050 0000处开始执行。
3、 pc跳到0x4050 0000处后，执行第一条程序，即第二次执行uboot的start.s的 b reset，此时代码位于0x4050 0000，reset后，将跳到start.s中的skip_uboot_copy处执行，在此处将0x4050 0000后面的代码copy到0x4040 0000，并将pc赋值为0x4040 0000
4、 程序从0x4040 0000处开始执行，第三次执行start.s中的 b reset。

睡眠唤醒移植的原因：
由于dddr3的初始化代码比较多，因此将uboot分成了三步，第一步主要是设置时钟等，第二部初始化ddr3和和自考贝。前8k已经放不下，所以将上述第二步以后放在第二阶段。

Ddr3 上uboot的功能描述：以nand启动为例
分3步走，前8K只有从NAND或者SD读取数据的代码。把更大的代码读到ESRAM中运行。后面的SDBOOT2是初始化DDR3用的，再后面才是uboot。

步骤：
1、前8K是读代码用的，即存放的是sdboot1，设置nand启动后，NFC把前8k拷贝到ESRAM中，并将从ESRAM中第一条代码处执行，sdboot1读取nand中第二个8k到ESRAM中（地址0xb2002000上），并将pc赋值为0xb2002000，即接着执行第二个8k中的代码。
2、在第2个8k中的代码即为sdboot2和uboot，先执行sdboot2,初始化DDR3，把此8k拷贝到0x4040 0000处，然后再把uboot从nand拷贝到0x4050 0000处，以后便跟上面一样。