VideoView でapk内のファイルを再生

res/raw/sample.mp4 にビデオがある場合は↓で再生できた。

mVideoView.setVideoPath("android.resource://com.example.android.apis/" + R.raw.sample);

もしくは
mVideoView.setVideoURI(Uri.parse("android.resource://com.example.android.apis/" + R.raw.sample));

と、android.resource なスキーマでパスを指定すると良いらしい

android.resource://[アプリのパッケージ]/[ID]
って書式ですね。

android.resource://[アプリのパッケージ]/raw/sample
みたいにパス指定の書式でもＯＫらしい